ZYBO-Z7-20でUbuntu 16.04 LTSを動かす(3) : U-BootとuEnv.txtの作成

ZYBO-Z7でUbuntu 16.04 LTSを動かす - メモ置き場
第3回目．

FSBLの後に読み込まれるU-Bootを作成する．クロスコンパイル環境が必要になるので，
ZYBO-Z7-20でUbuntu 16.04 LTSを動かす(1) : PetaLinux 2018.2とDevice Tree Compilerのインストール - メモ置き場
を参考にツールをインストールしておく．
Xilinxが提供しているZynq用のU-Bootレポジトリはこちら．
github.com

xilinx-wiki.atlassian.net
qiita.com
このドキュメントを参考に勧めていく．

ソースのfetch

レポジトリからソースを取ってきて，一応ローカルブランチを切っておく．

git clone https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx.git
git checkout -b zybo-z7

U-Bootビルドの設定

こちらの記事を参考に設定を勧めていく．

まずconfigs/zynq_zyboz7_configの最終行にCONFIG_OF_EMBED=y を追加しzynq_zyboz7_defconfigとして保存する．

次に，arch/arm/dts/zynq-zybo.dtsを次のように修正する．

--- a/arch/arm/dts/zynq-zybo.dts
+++ b/arch/arm/dts/zynq-zybo.dts
@@ -19,7 +19,8 @@
 
        memory@0 {
                device_type = "memory";
-               reg = <0x0 0x20000000>;
+               reg = <0x0 0x40000000>;
        };
 
        chosen {
@@ -35,7 +36,8 @@
 };
 
 &clkc {
-       ps-clk-frequency = <50000000>;
+       ps-clk-frequency = <33333333>;
 };
 
 &gem0 {

前回の記事で作成したdtsファイルの設定と，PSのクロックの設定を踏まえて修正した．

U-Bootのビルド

実際にビルドする．

export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
export ARCH=arm
make zynq_zyboz7_defconfig
make

u-bootというバイナリファイルが生成される．名前をu-boot.elfに変更しておく．

mv u-boot u-boot.elf

uEnv.txtの作成

Qiitaの記事を参考にして，

uenvcmd=fatload mmc 0 0x03000000 uImage && fatload mmc 0 0x02A00000 devicetree.dtb && bootm 0x03000000 - 0x02A00000

という中身でuEnv.txtとして保存しておく．