Rustでグローバル変数の実現

最近はRustの勉強をしている。 Rustはコンパイル時にいい感じにメモリ管理ができる一方で、C++とかで実現できることが簡単にできなくなっている。

ミュータブルなグローバル変数(とくにシングルトン)を実現したかったので、その方法をメモしておく。

CADDi C++勉強会に参加した

CADDiさんが開催しているC++勉強会に参加してきたので，その覚書．

• type eraser
• expression template

についての話．

C++の可変長テンプレートを使って多次元配列を実装する

元ネタはこれ

c++ - Variadic Templates Multidimensional Array Container - Stack Overflow

int a[10][20]とかdouble b[1][2][3][4]のように，多次元配列を可変長テンプレートを使って実装する．
array<int,10,20> aやarray<int,1,2,3,4> bと書くことで，上と同じ配列となるようなクラスを実装する．

C++の左辺値と右辺値

C++の左辺値と右辺値について勉強したのでまとめておく．

参考にしたサイト
本の虫: rvalue reference 完全解説
C++11 Tutorial – thispointer.com

C++のテンプレートクラスでoperatorをオーバーロードする

C++でテンプレートクラスに << 演算子をオーバーロードしてcoutに出力しようとしたら思ったより大変だったので，メモしておく．
普通のクラスに対して << をオーバーロードしようとすると，クラス定義内でfriend宣言してからオーバーロードすることが一般的だと思う．
テンプレートクラスでは事情が違うみたいで，結論から言うと，friend宣言して << 演算子をオーバーロードすることはできなかった．

うっかり, やっぱり残しておきます, templateクラスのfriend関数, test1.cppのコンパイル, アドバイスに従って書き換えてみる, 宣言だけ省いてみる, test1.cppのリンクが成功するようにしてみる, temp.. - 忘れたときに備えた記録(2008-01-22)

やりたいことが書いてあったページ

ソフトバンク光と市販ルータを組み合わせて家のネットワークにVPN接続できるようにする

家にVPN接続できるようになったので，使用環境や設定方法についてまとめておく．
VPN使いたい！って人の参考に慣れば幸いです．

Websocketでバイナリデータを送る

この記事とこの記事でWebsocketを実現する方法を書いた．
参考にしたコードはこちら．

このサンプルコードでは，lws_write関数の第3引数にLWS_WRITE_TEXTが指定されていることからわかるように，Websocketから送られてくるデータはテキストデータとなっている．

Zynqでリアルタイムなモニタを構築する場合，データはバイナリデータとして送ったほうが効率が良い．libwebsocketsでバイナリデータを送るための方法についてまとめる．また記事の後半で，JavaScriptからバイナリデータを受信する方法について述べる．

libwebsocketを使ってZynqにWebsocketサーバを実装してみる：JavaScript編

前回の記事でWebsocketサーバーをC言語で実装する方法を書いた．今回はクライアント側のアプリケーションとして，JavaScriptでWebsocket通信を行う方法についてまとめておく．

libwebsocketを使ってZynqにWebsocketサーバを実装してみる：C言語編

ZynqとWebsocketを組み合わせてリアルタイムモニターシステムを構築したという記事を書いた．Websocketサーバをどのように実装したかについてメモを残しておく．

このgithubのコードを基本としてサーバを実装した．

このページでは，上記コードを例にとってどのようにWebsocketサーバを実装すればよいかについて述べる．

HHKBを買った！ Ubuntu18.04で使うときの設定

HHKBを購入しました！
購入したのはHappy Hacking Keyboard Professinal2の墨．
キータッチが非常に軽く，キーの配置もコンパクトで非常にタイピングしやすいキーボード．

Ubuntu18.04に接続して使うときの設定方法を残しておく．