メモ置き場

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ZYBO-Z7-20でUbuntu 16.04 LTSを動かす(6) : ramdiskとroot file systemの作成

Linux ZYBO Zynq

ZYBO-Z7でUbuntu 16.04 LTSを動かす - メモ置き場
第6回目．最終回．

今回で必要なもの全てが揃う．長かった．
ramdiskとroot file systemの作成を行い，いよいよUbuntuを起動する．

ramdiskの作成

ramdiskでは，RAMをディスクとして扱ってそこにファイルシステムを置くらしい．
marsee101.blog19.fc2.com
ZYBOのramdiskはZedboardから流用できるみたいなので，ZYBO-Z7でも流用してみる．

reference.digilentinc.com
このページのAdditional Resources/out of box demoというファイルをダウンロードして展開する．展開先のディレクトリにsd_image/ramdisk8M.image.gzがあるので，それを適当なディレクトリにコピーする．

U-bootから読み込まれるように以下のコマンドでヘッダをつける．

mkimage -A arm -T ramdisk -C gzip -d ramdisk8M.image.gz uramdisk.image.gz

uramdisk.image.gzが生成される．

Ubuntuのroot file systemを作成

SDカードの第2パーティションにUbuntuのroot file systemを作成する．
e-tipsmemo.hatenablog.com
こちらの記事が参考になった．Ubuntu 16.04のファイルシステムを構築することができる．

記事に従って進めていく．


まず必要なツールをインストールする

sudo apt install qemu-user-static debootstrap

以前の記事で作成したSDカードをコンピュータに挿入しておく．第2パーティションがどう見えているか確認する．

$ lsblk
mmcblk0     179:8    0  14.5G  0 disk 
├─mmcblk0p1 179:9    0    64M  0 part /media/username/hogehoge
└─mmcblk0p2 179:10   0  14.5G  0 part /media/username/fugafuga

/dev/mmcblk0p2が第2パーティション．/mntにマウントする．

sudo mount -o loop /dev/mmcblk0p2  /mnt

/mntにファイルシステムを構築していく．

$ sudo debootstrap --foreign --arch armhf xenial /mnt http://ports.ubuntu.com/
$ sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static /mnt/usr/bin/
$ sudo chroot /mnt
/usr/bin/groups: cannot find name for group ID 0
I have no name!@ubuntu:/#

chrootで/mntにルートを移動した．以下のコマンドはchrootで実行する．

I have no name!@ubuntu:/# ./debootstrap/debootstrap --second-stage
I have no name!@ubuntu:/# passwd

I have no name!@ubuntu:/# su
root@ubuntu:/# passwd

root@ubuntu:/# apt-get update

root@ubuntu:/# adduesr aho
root@ubuntu:/# ls /home
aho
root@ubuntu:/# exit
I have no name!@ubuntu:/# exit (chrootから戻る)

ファイルシステムの構築には時間がかかるので気長に待つ．

構築が完了したら，SDカードの第2パーティションにUbuntuのファイルシステムができていることを確認する．
f:id:okchan08:20190128235409p:plain
UbuntuではFAT32形式，ext4形式のどちらも見えるのでファイルから2つのSDカードがマウントされたように見える．67MBのボリュームとなっているのが第一パーティション．

UbuntuをZynqで起動する

以上の作業で必要なものは揃った．SDカードの第1パーティションには

  • BOOT.bin
  • uEnv.txt
  • devicetree.dtb
  • uImage
  • uramdisk.image.gz

を入れる．
f:id:okchan08:20190128235539p:plain


SDカードをZYBO-Z7に入れて電源を入れるとUbuntu 16.04が起動する．
シリアルコンソールでの表示を貼っておく．
f:id:okchan08:20190128235907p:plain


Linuxが起動しているときにPSのリセットボタンや電源を落としてしまうと，ファイルシステムが壊れて起動できなくなる可能性がある．
ボードの電源を落とすには，

sudo shutdown -h now

としてReboot: System haltedと表示されてから電源を落とすようにする．再起動したいときはUbuntuから

sudo reboot

として，リセットボタンを使わないようにする．