ZYBO-Z7-20でUbuntu 16.04 LTSを動かす(1) : PetaLinux 2018.2とDevice Tree Compilerのインストール
ZYBO-Z7でUbuntu 16.04 LTSを動かす - メモ置き場
第1回目．
準備段階として必要なツールのインストールを行う．
ZYBO-Z７ボードなどに載っているZynqでLinuxを動かすには，armプロセッサ用のクロスコンパイル環境が必要になる．Xilinxが提供しているPetaLinuxというツールに含まれるクロスコンパイラを利用する．
PetaLinuxツールではLinux Kernelのビルドまでできるようだが，2018.2のバージョンでやるとエラーがでて失敗する．今回はクロスコンパイラ(arm-linux-gnueabihf-gccとか)だけ利用して，必要なファイルはソースコードから自分でビルドすることにする．
PetaLinuxのインストール
以前の記事でUbuntu 18.04にVivado 2018.2をインストールしているので，バージョンを合わせてPetaLinux 2018.2をインストールする*1．
japan.xilinx.com
上記リンクのPetaLinux - インストレーション ファイル→PetaLinux 2018.2 インストーラー (TAR/GZIP - 6.15GB)をダウンロード．インストール先ディレクトリを/opt/pkg/petalinuxとするので，ディレクトリ作成し権限を変更する．
sudo mkdir -p /opt/pkg/petalinux sudo chown myname /opt/pkg/ sudo chgrp myname /opt/pkg/ sudo chgrp myname /opt/pkg/petalinux/ sudo chown myname /opt/pkg/petalinux/
インストーラの保存先へ移動し，実行する．
./petalinux-v2018.2-final-installer.run /opt/pkg/petalinux/
インストール後，~/.bashrcに
export LC_ALL=en_US.UTF-8 export LANG=en_US.UTF-8 export LANGUAGE=en_US.UTF-8 source /opt/pkg/petalinux/settings.sh
を追加しておく．これでPetaLinuxツールが使えるようになった．
余談:
PetaLinuxを使ってLinuxのブートイメージの作成もできるらしい．そのためにはpetalinux-createなどのコマンドを使うことになる．理由は不明であるが，2018.2のバージョンでLinuxをビルドしようとすると失敗する．
以下にエラーまで勧めた手順を示す．petalinux-configで指定しているディレクトリはVivadoでhdfをエクスポートした場所．
$ petalinux-create --type project --template zynq --name myProject $ cd myProject $ petalinux-config --get-hw-description=../zybo-z7/zybo-z7.sdk INFO: Getting hardware description... INFO: Rename design_1_wrapper.hdf to system.hdf [INFO] generating Kconfig for project [INFO] menuconfig project *** End of the configuration. *** Execute 'make' to start the build or try 'make help'. [INFO] sourcing bitbake ERROR: Failed to source bitbake ERROR: Failed to config project. ERROR: Get hw description Failed!.
ということでbitbakeが使えないというエラーで停止する．bitbakeは/opt/pkg/petalinux/components/yocto/source/layers/core/bitbake/bin/bitbakeにあるので，パスを通してからもう一度petalinux-configをやってみるが，症状は改善せず．
$ export PATH="${PETALINUX}/components/yocto/source/layers/core/bitbake/bin:${PATH}" $ petalinux-config --get-hw-description=../zybo-z7/zybo-z7.sdk INFO: Getting hardware description... INFO: Rename design_1_wrapper.hdf to system.hdf [INFO] generating Kconfig for project [INFO] menuconfig project *** End of the configuration. *** Execute 'make' to start the build or try 'make help'. [INFO] sourcing bitbake ERROR: Failed to source bitbake ERROR: Failed to config project. ERROR: Get hw description Failed!.
というわけで，PetaLinuxでLinux kernelをビルドすることは諦め，ソースコードからビルドすることにした．
