ZYBO-Z7でPcam-5Cのデモをやった
そろそろZynqのPLも触っていきたい，ということでPcamのデモを動かしてみた．
reference.digilentinc.com
本当にデモを動かしただけなので，オリジナリティは何もない．
ソースの取得
git repositoryがあるので，cloneしてくる．
GitHub - Digilent/Zybo-Z7-20-pcam-5c
注意してほしいのは，このデモはVivado 2017.4用に作成されたものらしいので，他のバージョンだと単にコピーするだけだと動かないと思う．特にzip形式でダウンロードした場合はIP周りでエラーが起こりうるかも．
僕はVivado 2018.2を使ってやろうとして，少しハマってしまった．
vivado 2018.2 · Issue #7 · Digilent/Zybo-Z7-20-pcam-5c · GitHub
こんなQ&Aがあった．上記デモのリポジトリを取ってくるときに，recursiveに取ってこないとダメみたい．
$ git clone --recursive git@github.com:Digilent/Zybo-Z7-20-pcam-5c.git $ ls hw_handoff proj README.md repo sdk src
Vivadoでビットストリームファイルの作成
projディレクトリに移動して，次のコマンドを打つ．vivadoが立ち上がってブロックデザインを勝手に作ってくれる．
$ cd proj $ vivado -source create_project.tcl
後はGenerate bitstreamをすれば良い．必要に応じてUpgrade IPをやらないとダメかもしれない．僕がやったときは特に何もなくbitstreamが作成できた．
SDKで実行ファイルを作成する
bitstreamが出来たら，hdfファイルを出力してSDKを立ち上げる．sdkディレクトリにサンプルプログラムがあるので，import projectからプロジェクトをインポートする．
File→importをクリックすると下のような画面が出てくるので，General→Existing Project into Workspaceを選択してNextをクリック
Select root directory でcloneしてきたsdkディレクトリを選択する．選択するとProjectsの中にfsblやpcam_vdma_hdmiといったプロジェクトが現れるので，Select Allを押してFinishをクリック．自動でプロジェクトがビルドされる．
今回はプロジェクトを動かすだけなので，pcam_vdma_hdmiの方を使う．
プログラムの実行
プログラムを実行する．
SDKを使ってZynqでプログラムを実行する．
写真のようにケーブルをつなぐ．
このプロジェクトは消費電力が多いのか，5Vの外部電源を使う必要があるらしい．外部電源はこちらを使っている．
www.amazon.co.jp
センタープラスで外径5.5mm，内径2.1mm，DC電圧5Vのものならなんでもいいと思う．僕は電流は3Aのものを使っている．外部電源から供給するためにジャンパーピンをWALLに設定する．
micorUSBは開発用のホストマシンに接続する．起動メニューを決めるジャンパーピンJP5は，JTAGモードにしておく．またmicroSDカードは抜いておいた．
HDMIケーブルをHDMI TXポートに接続する．ZYBO Z7は入力用(HDMI RX)と出力用(HDMI TX)で2個ポートがあるので間違えないよう注意する．
最後にPcam 5Cカメラを接続してボードの準備は完了である．
ボードの電源を入れてSDKからPLをConfigurationする．
SDKのメニューバーにあるProgram FPGAを実行する．bitstreamファイルの選択画面が出てくるので，Vivadoで作成したものを選択してProgramボタンをクリックする．
ジャンパーピンなど正しく設定しておけばconfigurationが完了するはず．
ホストマシンでシリアルコンソールを立ち上げ，ZynqのURAT出力を見ておく．
Zynqでプログラムを動かすにはfsbl→アプリケーションプログラムの順に実行する必要がある．
まずfsblプロジェクトで右クリックしてRun As→Launch on Hardware(System Debugger)を実行．5秒位でfsblの実行が完了する．このfsblは特に何も出力してくれないようで，シリアルコンソールには何も表示されない．
次にpcam_vdma_hdmiプロジェクトを右クリックしてRun As→Launch on Hardware(System Debugger)を押す．すると実行ファイルのダウンロードが始まりアプリケーションが起動する．アプリケーションが動き始めたら，HDMIにカメラの画像が出力されるようになる．アプリケーションの操作方法についてはDigilentのサイトに書いてあるので参考に．解像度など色々設定可能．
